伺服系統產業鏈分析、國際伺服系統行業發展階段及預測

    伺服系統是使系統終端執行結構根據控制指令實現包括位移、轉速和力矩等維度動作的設備總稱。由控制層面的控制器、驅動層面的伺服驅動和執行層面的伺服電機，輔之編碼器組成。它決定了自動化機械的精度、控制速度和穩定性，因此是工業自動化設備的核心。
    伺服系統目前有兩種分類方式，分別是按照系統功率大小和末端執行機構種類分類。按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統。小型伺服通常指功率小于1KW的產品，主要應用于工業機器人、電子制造、紡織包裝設備等小型機械；中型伺服功率范圍在1-7.5KW，多應用于銑床、注塑機等領域；大型伺服系統功率大于7.5KW，主要用于驅動重型機械設備。按照目前伺服市場銷售情況分析，小型伺服應用快速提升，占比達到45%，主要原因是近年來3C行業快速上漲；中型伺服由于近年來機床行業等傳動設備制造業低迷的影響，市場規模在37%左右；大型伺服系統占比相對穩定，在18%左右。
   本文主要分析伺服系統產業鏈，首先介紹的是國際伺服系統行業發展階段，其次介紹了全球伺服系統產業現狀分析及全球伺服系統產業發展預測，最后闡述了中國伺服系統產業發展預測以伺服系統的發展未來。
國際伺服系統行業發展階段
    伺服系統的發展與伺服電機的發展緊密相聯，經歷了三個主要發展階段：20世紀60年代以前，以步進電動機驅動的液壓伺服馬達或以功率步進電動機直接驅動為中心，伺服系統的位置控制為開環系統。
20世紀60-70年代，這一階段是直流伺服電動機的誕生和全盛發展的時代，由于直流電動機具有優良的調速性能，很多高性能驅動裝備采用了直流電動機，伺服系統的位路控制也由開環系統發展成為閉環系統。在自動化的應用領域，永磁式直流電動機占統治地位，其控制電路簡單，無勵磁損耗，低速性能好。
20世紀80年代至今，隨著機電一體化時代的發展和伺服電動機結構及其永磁材料、控制技術的突破性進展，無刷直流伺服電動機、交流伺服電動機等新型電動機出現。
    隨著伺服電機技術水平的進展以及下游應用市場的滲透，全球伺服電機年需求量呈現逐年快速增長勢頭。到2014年，全球伺服電機需求量已達2800萬臺左右。
    從全球市場來看，德國、日本、意大利、美國是伺服系統應用份額最大的幾個國家，伺服電機市場形成了歐洲、北美、亞洲三足鼎立的態勢。2014年北美伺服電機需求占全球需求總量的30%；歐洲市場占比為29%，亞洲地區是全球伺服電機需求增速最快的市場，2014年全球比重接近29%，與歐洲市場份額持平。